摆线减速机中直齿轮的缺陷首先在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。由此发生的振荡既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。
还有一个缺点点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以使用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
摆线减速机中使用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不同部位，然后发生了补偿每个薄片齿轮差错的效果，这个补偿效果由于轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的成果，差错在10mm以内的轮齿能。
因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。制作和安装一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因而就制作成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。
在振荡和强度方面带来的优点远胜于由轴向推力和略增的制作本钱带来的缺陷。因而在摆线减速机制作中选用斜齿轮而非直齿轮。比方四大系列：R系列同轴式摆线减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴摆线减速机。
