摆线减速机所需工作中输出功率传送设备式中：涡杆的传动系统0.8，没对滚动轴承的传动系统0.99，直齿圆柱齿轮的传动系统0.97，连轴器的0.99，钢丝绳卷筒的传动系统0.96.因此 电机所需输出功率，
钢丝绳卷筒轴转速比齿轮齿条减速比有效范畴在i=15~60,电机的转速比可选范畴是合乎这一规定的同歩转速比有750r/min,电动机容积的挑选：考虑到电机和传动系统的规格，净重及成本费，
因而挑选型号规格为Y100L-6的电机。摆线减速机的主要参数变位系数、齿轮压力角、涡杆直徑指数、分度圆直径角、涡杆个数、蜗轮蜗杆齿数、齿顶指数及顶隙指数。
在其中，变位系数和齿轮压力角就是指涡杆轴的变位系数和齿轮压力角，亦即蜗轮蜗杆轴面的变位系数和齿轮压力角，且均为指标值；涡杆直徑指数为涡杆分度圆直径两者之间变位系数的比率。
蜗轮蜗杆及涡杆组织的能够得.到非常大的减速比，比交叠轴斜齿组织紧凑型二轮齿合齿面间为线触碰，其承载力大大的过交叠轴锥齿轮组织蜗轮蜗杆传动等同于螺旋传动，为多齿合传动系统，故传动系统稳定，噪声不大具备锁紧性。
当涡杆的分度圆直径角低于齿合传动齿轮间的剂量内摩擦角时，组织具备锁紧性，可完成反方向锁紧，即只有由涡杆推动蜗轮蜗杆，而不可以由蜗轮蜗杆推动涡杆。
当在其重机械中应用的锁紧涡杆组织，其反方向锁紧性维护。传动系统低，磨坏严重。齿条齿合传动系统时，齿合传动齿轮间的相对滑动速率大，故磨擦耗损低。
另一方面，相对滑动速率使者轴颈磨坏比较严重，发烫比较严重，为了更好地排热和减少磨坏，常见减磨性与耐磨性不错的原材料及优良的润化设备，因此成本费较涡杆轴向力很大。
