摆线针轮减速机的滚珠丝杠常见外循环方法(a)轴承端盖式；（b）置管式；（c）螺旋式槽体式
所显示是轴承端盖式，在螺帽上生产加工一竖向孔，做为钢珠的往返通道，螺帽两边的后盖板上开了钢珠的往返口，钢珠从而进到往返管，产生循环系统。
所显示为置管式，它用弯头做为回到管路，这类构造工艺性能好，可是因为管路突显螺帽身体之外，轴向规格很大。
所显示为螺旋式槽体式，它是在螺帽外圆上铣出螺旋式槽，槽的两边钻出来埋孔并与外螺纹滚道相交，产生回到通道，这类构造比置管式构造轴向规格小，但生产制造较繁杂。
摆线针轮减速机的外循环滚珠丝杆外循环结构和生产制造加工工艺简易，应用普遍。其缺陷是滚道接口处难以做得光滑。
汽车内循环均选用反方向器完成钢珠循环系统，反方向器有二种种类。圆柱体凸键反方向器，它的圆柱体一部分置入螺帽内，顶端开了反方向槽。反方向槽靠圆柱体外圆面以及上端圆键准确定位，以确保指向外螺纹滚道方位。
