当减速机频频地正反转或机器接受较大的冲击力时，将导致沉头螺钉松动或挡圈蹦脱，引起减速机的输出齿轴掉落；特别是当输出齿轴上的花键和行星轮架的衔接花键间存有较大的空隙时，则愈加快了沉头螺钉的松动和挡圈的蹦脱而且这两种设备的齿轴均呈下大上小的外形，使轴线方向各点的受力不均匀。
输出齿轴上的齿轮一旦受力，由于扛杆的效果，锁紧设备将接受巨大的载荷；而且，由于花键之间的空隙是不可避免的，故轮架和齿轴在正反转转化的过程中在瞬间必定存在相向作业且轴向空隙调整不便当。它们各选用沉头螺钉或轴用挡圈为首要的锁紧设备。上述要素均可导致齿轴掉落。
为了避免反转减速机输出齿轴的掉落，我公司对反转减速机输出齿轴的防松设备进行了改善，改善后的设备，即在输出齿轴花键的下部加工出一段螺纹，设备时再加上圆螺母3和止退垫圈2,用圆螺母来调整两个单列圆锥滚子轴承的轴向空隙。
通过以上的改善，选用的反转减速机结构比较，具有以下长处：结构俭朴，且输出齿轴花键下部的螺纹是在加工输出齿轴时一次完结的，两部分的同轴度有确保。
