摆线针轮减速器的传动装置分为哪几部分？

　　摆线针轮减速器在当前用以传送能源与健身运动的结构中，摆线针轮减速器的运用范畴十分普遍，几乎在各式各样机械设备的传动装置都可以看到它的足迹，从公共交通工具的船只，车辆，电力机车，工程用的超重型机器，摆线针轮减速器机械工程常用的加工机具及自动化生产机器设备，到日常生活中常用的家用电器，时钟这些。

　　摆线针轮减速器运用从大驱动力的传递工作中，到小负载，快速的视角传送都能够看到减速器的运用，且在工业生产运用上，摆线针轮减速器具备降速及提升转距的作用，因而普遍用在降速与扭距的变换机器设备。

　　摆线针轮减速器及所有传动系统可划分为三一部分：键入一部分、降速一部分、輸出一部分。在键入轴上配有一个移位180°的双偏心套，摆线针轮减速器在偏心套上配有2个称之为转臂的滚珠轴承，产生H组织。

　　摆线针轮减速器2个旋轮线轮的核心孔为偏心套上转臂滚动轴承的滚筒线，并由旋轮线轮与真传动齿轮上一组环状排序的针齿相齿合，以构成齿差为一齿的内齿合降速组织，为了更好地减少磨擦，摆线针轮减速器在传动比小的减速器中，针齿上含有针齿套。

　　当摆线针轮减速器键入轴带上偏心套旋转一周时，因为旋轮线轮上廓曲线图的特性以及受针传动齿轮限定之故，旋轮线轮的健身运动变成不仅有自转又有个人传记的平面图健身运动，在键入轴正转周时，偏心套亦旋转一周，旋轮线轮于反过来方位掉转一个齿进而获得降速，摆线针轮减速器再依靠W輸出组织，将旋轮线轮的低速档匀速转动健身运动经过轴销，传送给輸出轴，进而取得较低的輸出转速比。