摆线减速机构造基本原理

　　X、B系列产品摆线针减速机减速器所有传动系统可分成三一部分：键入一部分、降速一部分、輸出一部分。

　　在键入轴上配有一个移位180°的双止动环，在止动环上配有2个称之为转臂的滚针轴承，产生H组织、2个旋轮线轮的管理中心孔即是止动环上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由旋轮线轮与针传动齿轮上一组环状排序的针齿相齿合，以构成齿差为一齿的内齿合降速组织，（为了更好地减少磨擦，在传动比小的减速器中，针齿上含有针齿套）。

　　当键入轴带上止动环旋转一周时，因为旋轮线轮上齿廓曲线图的特性以及受针传动齿轮上针齿限定之故，旋轮线轮的健身运动变成不仅有自转又有匀速转动的平面图健身运动，在键入轴正转周时，止动环亦旋转一周，旋轮线轮于反过来方位掉转一个齿进而获得降速，再依靠W輸出组织，将旋轮线轮的低速档匀速转动健身运动根据轴销，传送给輸出轴，进而得到较低的輸出转速比。

　　摆线减速机在运行中另外触碰的齿多数多，重叠度大，运行稳定，负载工作能力强，震动和噪音低，各种规格型号的型号噪声小。摆线减速机关键零件是选用高碳钢碳素钢热处理解决（HRC58-62），再精抛而成，且旋轮线齿与针齿套齿合传送至针齿产生翻转摩擦付，摩擦指数小，使齿合区无相对滑动，损坏很小，因此坚固耐用。