摆线针轮减速机的主要特点

    结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在最小程度。

    在工作中一起触摸的齿对数多，重合度大，工作平稳，过载能力强，振荡和噪音低，各种规格的机型噪音小。运用牢靠、寿命长因首要零件选用轴承钢资料，经淬火处理（HRC58~62）取得高强度，而且，部分传动触摸选用了翻滚摩擦，所以经久耐用寿命长。

    因首要零件是选用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。规划合理，修理便利，简略分化装置，最少零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。

    与同功率的其它减速机比较，分量体积小1/3以上，因为是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以取得尽可能小的尺度。